11月5日，在“2025小鵬科技日”上，小鵬研發的全新一代IRON亮相，并展示了貓步般輕盈的步態。隨后，有不少網友質疑，稱“感覺是個真人在努力扮演機器人”。

6日上午，小鵬汽車董事長何小鵬在微博回應：“昨天科技日上，小鵬女機器人IRON小姐姐走著貓步出場，驚艷了現場朋友，結果線上評論一半以上的人竟然都在說：是不是女機器人里面藏了一個真人。這真的是讓我們機器人團隊既高興，又哭笑不得。總有人不相信這個世界變化如此快，他們強迫我拍個一鏡到底無剪輯的視頻，回應一下這個質疑，希望大家辨別真假，也幫助我們澄清一下。”

何小鵬介紹，全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機器人，支持不同身材體型定制；同時，應用全固態電池技術，實現輕量化、超高能量密度與安全，為人形機器人長續航與復雜環境下的安全運行提供保障。

據此前報道，11月5日，小鵬新一代人形機器人IRON亮相小鵬科技日活動，何小鵬在會上透露，這一代IRON是預研的最后一個版本，量產版本將不高于170厘米。IRON以自然流暢的動作和高度還原的人體姿態完成“貓步”展示。據悉，研發團隊通過增加腳尖被動自由度，讓IRON實現了輕盈、輕柔的步伐，絲滑程度仿佛在太空漫步。在商業化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購等。